Awtomatiki karton ýüklemek ulgamy
Gysga düşündiriş:
Innowasiýa:Taýýar önümleriň sortlaşdyrylmagyny, iberilmegini, gözegçiligini, modellemegini we konteýnwe ýygnamagyny birleşdirýän täze awtomatiki iş tertibi;
Taýýar çilim gutularyny awtomatiki düşürmek we awtoulag ýüklemek dürli görnüşlere (wagonyň uzynlygy, ini, beýikligi we öň öwrüm platformasynyň bardygyny ýa-da ýokdugyny) goşmak bilen gazanylyp bilner;
Netijeli:3D şekillendiriş tanamak tehnologiýasy önümi netijeli kesgitlemäge, awtoulag ýüklemegiň netijeliligini ýokarlandyrmaga, logistika işgärlerini, iş güýjüni we ýük wagtyny ep-esli azaltmaga kömek edýär.
Akyl:AMR kiçi awtoulag ýükleýiş ulgamy, öňki ýük götermek we el bilen ýüklemek bilen çalşylýar, awtoulag ýüklenende çaknyşyklaryň boljagyny ýa-da tüsse gutusynyň egrelendigini ýa-da zaýalanandygyny, awtomatiki we maglumatly ýüklenmäni gazanyp, ähli setiri birleşdirýär.
Howpsuzlyk:Çilim paketine zeper ýetmezlik we önümiň howpsuzlygyny üpjün etmek üçin çilim gutusyny takyk tapmak we tutmak üçin algoritmleri ulanmak;
Awtomatlaşdyrylan ýapyk iş gurşawy zyýanlylary azaldýar we işçiler üçin has ygtybarly iş gurşawyny üpjün edýär;
Awtomatkarton ýüklemekulgamy,
karton ýüklemek,
Enjam stakany skanirlemek üçin 3D kamerany ulanýar we önümçilik nokady bulut gutynyň ýokarky ýüzündäki giňişlik koordinatlaryny hasaplaýar. Güýçlendirýän robot gutynyň ýokarky ýüzüniň giňişlik koordinatlaryna esaslanyp gutyny takyk ýok edýär. 3D kamera, gutynyň ýokarky ýüzüniň zaýalanandygyny ýa-da hapalanandygyny skanerden geçirip bilýär. 6 okly robot stakany peseltmek, önümi 90 ° öwürmek we ýerleşdirmek üçin ulanylýar. Güýçlendiriji gysgyç, stakanyň görnüşine görä 2 ýa-da 3 guty ýaly dürli guty sanlaryny ele alyp biler. Awtomatiki depalletizasiýa, awtomatiki enjamy gaýtadan işlemek we guty awtomatiki çykarmak ýaly awtomatiki çözgüdi gazanyp biler. Ondan soň, AMR ulagy SLAMlidarnawigasiýa arkaly özbaşdak hereket edip, bedeniň ýagdaýyny yzygiderli düzedende, AMR ulagy ahyrsoňy wagonda jemlenip bilner. AMR ulagyndaky 3D kamera wagonyň giňişlik maglumatlaryny gözden geçirýär we wagonyň kellesiniň sag aşaky burçundaky giňişlik koordinatlaryny ýükleýän robot bilen iýmitlendirýär. Robükleýän robot gutulary tutýar we burç koordinatlaryna esaslanýar. 3D kamera her gezek robot tarapyndan ýerleşdirilen gutularyň koordinatlaryny gözden geçirýär we burç nokatlaryny hasaplaýar. Çaknyşyklaryň boljakdygyny ýa-da her ýüklenende gutularyň egrelendigini ýa-da zaýalanandygyny hasaplaýar. Robot, hasaplanan burç nokady maglumatlaryna esaslanyp, ýükleýiş ýerini düzedýär. Robot bir tarapyny paletizasiýa edensoň, AMR vechile indiki hatary ýüklemek üçin öňünden kesgitlenen aralygy yza çekýär. Wagon gutulardan dolýança yzygiderli ýükleýär we yza çekilýär. AMR ulagy wagondan çykýar we indiki wagonyň gutulary ýüklemegine garaşýar.
Gaplamak ulgamynyň doly tertibi
Esasy konfigurasiýa
| Robot goly | ABB / KUKA / Fanuc |
| Motor | SEW / Nord / ABB |
| Servo motor | Siemens / Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Fotoelektrik sensor | Kesel |
| Ekrana degiň | Siemens |
| Pes woltly enjam | Schneider |
| Terminal | Feniks |
| Pnewmatik | FESTO / SMC |
| Suckingdisc | PIAB |
| Rulman | KF / NSK |
| Wakuum nasosy | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Zynjyr plastinka / zynjyr | Intralox / rexnord / Regina |
Esasy gurluşyň beýany
Has köp wideo görkezýär
- Awtomatiki konteýner ýük ulgamy (AMR yzarlanan ulag bilen enjamlaşdyrylan)
Robot ýüklemek ulgamy transport aralygyny çeýe sazlamaga, dürli uzynlykdaky ýük awtoulaglaryny ýerleşdirmäge we teleskopiki gatnawy amala aşyrmaga ukyplydyr. Adingükleme durnuklylygyny saklamak üçin haryt garaýşyny awtomatiki uýgunlaşdyryň. Harytlaryň takyk ýagdaýy we garaýşyny kesgitlemek 3D görüş tehnologiýasyny ulanmak arkaly gazanylýar. Keş ulgamyny ýygnaň, zatlary wagtlaýyn saklaň, önümçilik liniýasyny sinhronlaň we ýükleme derejesini sazlaň.
