Awtomatiki konteýner ýüklemek ulgamy (AMR yzarlanan ulag bilen enjamlaşdyrylan)
Gysga düşündiriş:
Innowasiýa:Taýýar önümleriň sortlaşdyrylmagyny, iberilmegini, gözegçiligini, modellemegini we konteýnwe ýygnamagyny birleşdirýän täze awtomatiki iş tertibi;
Taýýar çilim gutularyny awtomatiki düşürmek we awtoulag ýüklemek dürli görnüşlere (wagonyň uzynlygy, ini, beýikligi we öň öwrüm platformasynyň bardygyny ýa-da ýokdugyny) goşmak bilen gazanylyp bilner;
Netijeli:3D şekillendiriş tanamak tehnologiýasy önümi netijeli kesgitlemäge, awtoulag ýüklemegiň netijeliligini ýokarlandyrmaga, logistika işgärlerini, iş güýjüni we ýük wagtyny ep-esli azaltmaga kömek edýär.
Akyl:AMR kiçi awtoulag ýükleýiş ulgamy, öňki ýük götermek we el bilen ýüklemek bilen çalşylýar, awtoulag ýüklenende çaknyşyklaryň boljagyny ýa-da tüsse gutusynyň egrelendigini ýa-da zaýalanandygyny, awtomatiki we maglumatly ýüklenmäni gazanyp, ähli setiri birleşdirýär.
Howpsuzlyk:Çilim gutusyna zeper ýetmezlik we önümiň howpsuzlygyny üpjün etmek üçin çilim gutusyny takyk tapmak we tutmak üçin algoritmleri ulanmak;
Awtomatlaşdyrylan ýapyk iş gurşawy zyýanlylary azaldýar we işçiler üçin has ygtybarly iş gurşawyny üpjün edýär;
Enjam stakany skanirlemek üçin 3D kamerany ulanýar we önümçilik nokady bulut maglumatlary gutynyň ýokarky ýüzüniň giňişlik koordinatlaryny hasaplaýar. Güýçlendiriji robot gutynyň ýokarky ýüzüniň giňişlik koordinatlaryna esaslanyp gutyny takyk ýok edýär. 3D kamera, gutynyň ýokarky ýüzüniň zaýalanandygyny ýa-da hapalanandygyny skanerden geçirip bilýär. 6 okly robot stakany peseltmek, önümi 90 ° öwürmek we ýerleşdirmek üçin ulanylýar. Güýçlendiriji gysgyç, stakanyň görnüşine görä 2 ýa-da 3 guty ýaly dürli guty sanlaryny ele alyp biler. Awtomatiki depalletizasiýa, palet awtomatiki gaýtadan işlemek we guty awtomatiki çykarmak ýaly awtomatiki çözgüdi gazanyp biler. Ondan soň, AMR ulagy SLAM lidar nawigasiýasyndan özbaşdak geçip, bedeniň duruşyny yzygiderli düzedende, AMR ulagy ahyrsoňy wagonda jemlenip bilner. AMR ulagyndaky 3D kamera wagonyň giňişlik maglumatlaryny gözden geçirýär we wagonyň kellesiniň sag aşaky burçunyň giňişlik koordinatlaryny ýükleýän robot bilen üpjün edýär. Robükleýän robot gutulary tutýar we burç koordinatlaryna esaslanýar. 3D kamera her gezek robot tarapyndan ýerleşdirilen gutularyň koordinatlaryny gözden geçirýär we burç nokatlaryny hasaplaýar. Çaknyşyklaryň boljakdygyny ýa-da her ýüklenende gutularyň egrelendigini ýa-da zaýalanandygyny hasaplaýar. Robot, hasaplanan burç nokatlarynyň maglumatlaryna esaslanyp, ýükleniş ýagdaýyny düzedýär. Robot bir tarapyny paletizasiýa edensoň, AMR vechile indiki hatary ýüklemek üçin öňünden kesgitlenen aralygy yza çekýär. Wagon gutulardan dolýança yzygiderli ýükleýär we yza çekilýär. AMR ulagy wagondan çykýar we indiki wagonyň gutulary ýüklemegine garaşýar.
Gaplamak ulgamynyň doly tertibi
Esasy konfigurasiýa
| Robot goly | ABB / KUKA / Fanuc |
| Motor | SEW / Nord / ABB |
| Servo motor | Siemens / Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Fotoelektrik datçigi | Kesel |
| Ekrana degiň | Siemens |
| Pes woltly enjam | Schneider |
| Terminal | Feniks |
| Pnewmatik | FESTO / SMC |
| Soraýan disk | PIAB |
| Rulman | KF / NSK |
| Wakuum nasosy | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Zynjyr plastinka / zynjyr | Intralox / rexnord / Regina |
Esasy gurluşyň beýany
Has köp wideo görkezýär
- Awtomatiki konteýner ýük ulgamy (AMR yzarlanan ulag bilen enjamlaşdyrylan)
