1. Kärhananyň MES ulgamy we AGV
AGV pilotsyz ulag ulaglary, adatça, adam ýalňyşlyklaryndan gaça durup we adam resurslaryny tygşytlap bilýän güýçli öz-özüňi sazlamak, ýokary derejeli awtomatlaşdyryş, takyklyk we amatlylyk bilen kompýuterler arkaly syýahat ýollaryny we özüni alyp barşyna gözegçilik edip biler. Awtomatlaşdyrylan logistika ulgamlarynda zarýad berilýän batareýalary güýç çeşmesi hökmünde ulanmak çeýeligi, täsirli, tygşytly we çeýe dolandyrylýan işe we dolandyryşa ýetip biler.
MES önümçilik ýerine ýetiriş ulgamy, ussahanalar üçin önümçilik maglumat dolandyryş ulgamy. Zawodyň maglumat akymynyň nukdaýnazaryndan, adatça, orta derejededir we esasan zawoddan önümçilik maglumatlary ýygnaýar, saklaýar we analiz edýär. Üpjün edilip bilinjek esasy wezipeler meýilnamalaşdyrmak we meýilnamalaşdyrmak, önümçiligi dolandyrmak meýilnamasy, maglumatlary yzarlamak, gurallary dolandyrmak, hil gözegçiligi, enjamlar / meseleler merkezini dolandyrmak, prosese gözegçilik, howpsuzlyk çyrasy, hasabat derňewi, ýokary derejeli ulgam maglumatlary birleşdirmek we ş.m.
2. MES we AGV doklama usuly we ýörelgesi
Häzirki zaman önümçiliginde önümçilik proseslerini akylly dolandyrmak netijeliligi ýokarlandyrmagyň we çykdajylary azaltmagyň açary boldy. MES (ManufacturingExecution System) we AGV (Awtomatlaşdyrylan ýol ulaglary) iki möhüm tehnologiýa bolup, önümçilik liniýalaryny awtomatlaşdyrmak we optimizirlemek üçin olaryň bökdençsiz birleşdirilmegi möhümdir.
Akylly zawodlary durmuşa geçirmek we integrasiýa prosesinde MES we AGV, adatça, maglumatlary görkezmegi, AGV-ni sanly görkezmeler arkaly fiziki taýdan işlemegine itergi berýär. MES, sanly zawodlaryň önümçilik dolandyryşynda toplumlaýyn we meýilnama merkezi ulgam hökmünde, AGV görkezmelerini esasan haýsy materiallary daşamalydygyny görkezmeli? Materiallar nirede? Nirä göçürmeli? Bu iki tarapy öz içine alýar: MES we AGV arasynda RCS iş görkezmelerini dokamak, şeýle hem MES ammar ýerlerini dolandyrmak we AGV karta dolandyryş ulgamlary.
1. Kärhananyň MES ulgamy we AGV
AGV pilotsyz ulag ulaglary, adatça, adam ýalňyşlyklaryndan gaça durup we adam resurslaryny tygşytlap bilýän güýçli öz-özüňi sazlamak, ýokary derejeli awtomatlaşdyryş, takyklyk we amatlylyk bilen kompýuterler arkaly syýahat ýollaryny we özüni alyp barşyna gözegçilik edip biler. Awtomatiki logistika ulgamlarynda zarýad berilýän batareýalary güýç çeşmesi hökmünde ulanmak çeýeligi, täsirli, tygşytly we çeýe pilotsyz iş we dolandyryşy gazanyp biler.
MES önümçiligini ýerine ýetiriş ulgamy, ussahanalar üçin önümçilik maglumat dolandyryş ulgamy. Zawodyň maglumat akymynyň nukdaýnazaryndan, adatça, orta derejededir we esasan zawoddan önümçilik maglumatlary ýygnaýar, saklaýar we seljerýär. Üpjün edilip bilinjek esasy funksiýalar meýilnamalaşdyrmak we meýilnamalaşdyrmak, önümçiligi dolandyrmak meýilnamasy, maglumatlary yzarlamak, gurallary dolandyrmak, hil gözegçiligi, enjamlar / meseleler merkezini dolandyrmak, prosese gözegçilik, howpsuzlyk çyrasy kanban, hasabat derňewi, ýokary derejeli ulgam maglumatlary birleşdirmek we ş.m.
(1) MES we AGV arasynda RCS iş görkezmelerini dokamak
MES, önümçilik kärhanalary üçin maglumat dolandyryş ulgamy hökmünde önümçiligi meýilleşdirmek, prosese gözegçilik we hil yzarlamak ýaly meseleler üçin jogapkärdir. Logistika awtomatlaşdyryş enjamy hökmünde, AGV gurlan nawigasiýa ulgamy we datçikleri arkaly özbaşdak hereket etmegi gazanýar. MES we AGV arasynda bökdençsiz birleşmegi gazanmak üçin köplenç RCS (Robot Dolandyryş Ulgamy) diýlip atlandyrylýan orta programma üpjünçiligi zerur. RCS iki tarapyň arasynda aragatnaşyk we görkezme berişini utgaşdyrmak üçin jogapkär MES we AGV arasynda köpri bolup hyzmat edýär. MES önümçilik meselesini çykaranda, RCS degişli iş görkezmelerini AGV tarapyndan tanalýan formata öwürer we AGV-e iberer. AGV görkezmeleri alandan soň, öňünden kesgitlenen ýol meýilnamalaşdyrylyşyna we meseläniň ileri tutulýan ugurlaryna esaslanyp özbaşdak nawigasiýa we amaly ýerine ýetirýär.
2) MES ammarynda ýerleşiş dolandyryşyny we AGV karta dolandyryş ulgamyny birleşdirmek
MES we AGV arasyndaky dokma prosesinde ammaryň ýerleşişini dolandyrmak we kartany dolandyrmak möhüm baglanyşyklardyr. MES, adatça, çig mal, ýarym taýýar önümler we taýýar önümler ýaly ähli zawodyň material saklanýan ýeri baradaky maglumatlary dolandyrmak üçin jogapkärdir. AGV ýol meýilnamalaşdyryş we nawigasiýa amala aşyrmak üçin zawodyň içindäki dürli ýerleriň karta maglumatlaryna takyk düşünmeli.
Saklanylýan ýerler bilen kartalaryň arasynda integrasiýa gazanmagyň umumy usuly, MES-de saklanýan ýer baradaky maglumatlary AGV-iň karta dolandyryş ulgamy bilen baglanyşdyrmakdyr. MES işlemek meselesini berende, RCS maksatly ýeri, materialyň saklanýan ýeri baradaky maglumatlara esaslanyp, AGV kartasyndaky belli koordinat nokatlaryna öwürer. AGV ýumuş ýerine ýetirilende kartadaky koordinat nokatlaryna esaslanýar we materiallary kesgitlenen ýere takyk iberýär. Şol bir wagtyň özünde, AGV karta dolandyryş ulgamy, MES-e önümçilik meýilnamalaryny sazlap we optimizirläp biler ýaly, hakyky wagtda AGV iş ýagdaýyny we meseläni tamamlamak ýagdaýyny üpjün edip biler..
Gysgaça aýtsak, MES we AGV-iň arasynda üznüksiz integrasiýa önümçilik prosesini awtomatlaşdyrmak we optimizasiýa gazanmakda möhüm baglanyşykdyr. RCS iş görkezmelerini birleşdirip, MES real wagt iş ýagdaýyna we AGV-iň ýerine ýetirilişine gözegçilik edip we gözegçilik edip biler; Ammaryň ýerleşişini we kartany dolandyrmak ulgamyny birleşdirmek arkaly material akymyna we inwentar dolandyryşyna takyk gözegçilik edip bolýar. Bu netijeli bilelikdäki iş usuly diňe bir önümçilik liniýasynyň çeýeligini we netijeliligini ýokarlandyrman, eýsem önümçilik kärhanalaryna has ýokary bäsdeşlik we çykdajylary azaltmak mümkinçiliklerini hem getirýär. Tehnologiýanyň yzygiderli ösmegi bilen, MES we AGV arasyndaky interfeýsiň we ýörelgeleriň ösmegine we gowulaşmagyna, önümçilik pudagyna has köp täzelikleriň we üstünlikleriň geljekdigine ynanýarys.
Iş wagty: 11-2024-nji sentýabr
